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Landscape Architecture >

2025 , Vol. 32 >Issue 2: 86 - 94

DOI: https://doi.org/10.3724/j.fjyl.202405210283

Review and Prospect of Research on Urban Walking Safety and Environmental Influencing Factors Thereof

  • Lin LI ,
  • Yu YE ,
  • Yong CHEN , *
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  • College of Architecture and Urban Planning (CAUP), Tongji University

LI Lin is a Ph.D. candidate in the College of Architecture and Urban Planning (CAUP), Tongji University. Her research focuses on urban design and theory

YE Yu, Ph.D., is a professor in the College of Architecture and Urban Planning (CAUP), Tongji University, and deputy director of the Key Laboratory of Ecology and Energy Saving Study of Dense Habitat, Ministry of Education. His research focuses on computational urban design

CHEN Yong, Ph.D., is a professor in the College of Architecture and Urban Planning (CAUP), Tongji University. His research focuses on urban design and theory

Received date: 2024-05-21

  Revised date: 2024-12-20

  Online published: 2025-12-07

Copyright

Copyright © 2025 Landscape Architecture. All rights reserved.
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Abstract

[Objective] Walking space is an important part of urban public space, and its spatial quality is a basis for the construction of walkable cities, which directly affects residents’ travel willingness and walking experience.
[Methods] This research takes relevant literature on walking safety screened from Web of Science and CNKI databases spanning the period from 1975 to 2022 as research object, and analyzes the distribution characteristics of literature related to the current research on walking safety and environmental influencing factors thereof, as well as such contents as research context and research hotspots.
[Results] Firstly, from the perspective of literature distribution, a large number of works of scholars in such fields as traffic engineering, public health and sociology have been cited in literature on walking safety, reflecting that pedestrians’ activity safety, traffic safety and security needs are important directions to promote the research on walking safety. At present, the research on walking safety in developed countries is more active and fruitful. The advanced urbanization process and prominent social contradictions make developed countries and regions more capable of investing energy and funds in walking safety research, exploring the safety issues faced by vulnerable road users, and deepening the degree of research refinement. Secondly, from the perspective of research evolution, the research has the following findings. 1) The analysis results of highly cited literature concerns show that walking safety and walkers’ safety perception dominate the development direction of relevant research. 2) Based on WoS database, the analysis of theme words shows that taking accident analysis as the core, taking pedestrian characteristics as the perspective and taking new technology as the guidance are the three major topics in the field of walking safety research. New data and technologies support the analysis of core environmental factors influencing walking safety. 3) Based on CNKI database, the analysis of keywords shows that domestic research focuses on the spatial quality of walking environment and the special needs of vulnerable walkers, and it is urgent to establish a walking safety environment evaluation system in China. In addition, the keyword analysis also shows that the impact of built environment on pedestrian safety accidents and pedestrian safety perception has become a focus of attention. Thirdly, from the perspective of research hotspot, it can be seen form the three dimensions of activity safety, traffic safety and security that, different levels of environmental elements such as neighborhoods, streets and intersections, have important influence on walking safety. In recent years, the extensive application of quantitative analysis and data calculation methods has brought new ideas and technologies to the research. Especially in the field of data mining regarding urban form and walkers’ psychological perception, new technologies are helpful for in-depth analysis of the influence of built environment factors on walking safety. Finally, the research trend of walking safety is reflected in three aspects: Research object, content and method. Research object has expanded from collision accident to walkers’ psychological perception, and researchers increasingly pay attention to the influence of the safety quality of walking environment on pedestrian psychology. As the urban built environment is facing more and more complex conditions, the research focus extends from the analysis of individual collision accidents to the comprehensive urban environment construction. Research methods have also been developed from single-specialty technical analysis to multi-dimensional integrated research, which promotes the comprehensive application of research methods from such fields as environmental psychology, traffic safety and road engineering in the research on walking safety.
[Conclusion] This research reveals the development direction, main context and research hotspots on walking safety and environmental influencing factors thereof, highlights the significant influence of multi-level built environment factors on walking safety and walkers' safety perception, and provides theoretical support for empirical researches on walking safety environment. In future research, it is necessary to conduct collaborative thinking on walking safety and pedestrian safety perception, promote the applicability of relevant research technologies, and pay attention to the influence of the development of emerging transportation technologies on the safety quality of walking environment.

Key words： urban design; pedestrian safety; built environment; walker perception; bibliometric analysis

Cite this article

Lin LI , Yu YE , Yong CHEN . Review and Prospect of Research on Urban Walking Safety and Environmental Influencing Factors Thereof[J]. Landscape Architecture, 2025 , 32(2) : 86 -94 . DOI: 10.3724/j.fjyl.202405210283

建设宜步行城市是促进城市向低碳、可持续性发展模式转变的重要途径，而步行安全是宜步行城市建设的基本保障。步行安全研究源于解决城市发展进程中产生的一系列社会矛盾，主要涉及活动安全、交通安全和防卫安全3个方面[1]。在步行环境中，活动安全指行人跌倒、坠落和拥挤踩踏的风险相对较低；交通安全指行人被机动车或非机动车冲撞的风险相对较低；防卫安全指行人被偷盗或伤害攻击的风险相对较低。
目前，中国城市步行环境呈现出复杂而紧迫的形势。据《中国统计年鉴》记载，2021年中国涉及行人的道路交通事故超过4 000起[2]。自然资源保护协会（Natural Resources Defense Council, NRDC）出台的《中国城市步行友好性评价》研究报告提出构建活动安全和交通安全关键指标，以指导城市步行交通环境品质评估。城市抢劫、抢夺和盗窃案件在案件总量中占据较大比重，以上海市为例，22%的案件发生在街道广场等步行空间，这些步行空间是案发数量较高的城市区域[3]。
国际学术界关于步行安全的研究源于早期机动化发展产生的街道和交叉口的人车问题，后逐渐转向对建成环境要素的整体分析，并在拓展研究视角、构建指标体系与创新研究方法等方面取得较大的进展，在步行安全研究的重点方向、关键内容及研究范式等方面形成了较为成熟的研究成果。相比之下，中国在这一领域的研究起步较晚，已经开展的研究数量有限，围绕街道环境和过街设施等方面开展的步行安全专题研究近年来呈增长态势。本研究基于国内外文献检索，运用文献计量分析工具CiteSpace和VOSviewer软件绘制知识图谱①，揭示文献研究领域分布状况，以高被引文献的主要研究成果为基础，基于文献主题词和关键词辨析研究的重点方向与前沿趋势，探索推动国内城市的步行安全环境建设的路径。

1 数据源与文献分布

本研究选取Web of Science（WoS）和中国知网（China National Knowledge Infrastructure, CNKI）作为数据源，检索文献时间跨度均设定为1975年1月1日—2022年12月31日。在WoS数据库中运行检索式TS="pedestrian* safe*" OR TS="pedestrian* security" OR TS="walk* safe*" OR TS="walk* security" OR TS="pedestrian* facility" OR TS="pedestrian* risk" OR TS="walk* facility" OR TS="walk* risk"，共检索出期刊、会议文献1 932篇；在CNKI数据库中以“步行安全”为主题词，共检索出期刊与学位论文文献217篇。从WoS数据库发文量总体趋势来看，21世纪前文献数量较少，2000年后文献数量呈显著上升态势（图1）；从CNKI数据库发文量总体趋势来看，中国步行安全研究成果数量从2015年开始呈现大幅增长（图2）。
图1 WoS数据库中步行安全相关文献年份分布趋势

Fig. 1 Year distribution trend of literature on walking safety included in WoS database

图2 CNKI数据库中步行安全相关文献年份分布趋势

Fig. 2 Year distribution trend of literature on walking safety included in CNKI database

1.1 学科分布

基于WoS数据库的文献分析结果显示，国际交通工程领域的研究数量在20世纪80年代后呈稳步上升态势，环境与公众健康领域的研究开始于20世纪90年代前后，规划、建筑与环境行为学领域的研究开始于2000年前后，步行安全与环境影响研究逐渐由分散独立转向学科间交叉协作。基于CNKI数据库的文献分析结果显示，中国公共健康、安全科学与交通工程领域的研究开始于2000年前后，规划、建筑领域的研究开始于2010年前后，并从2015年开始迅速发展，特别是随着近年来宜步行城市和人性化街道设计理念的提出，步行安全研究得到了有效的推动。但由于学科认知不足、研究滞后和技术手段落后等问题，中国研究成果与国际层面相比仍存在较大差距。

1.2 期刊分布

基于WoS检索的步行安全高被引期刊耦合图谱分析显示，交通事故分析和预防以及公共健康领域期刊，如Accident Analysis and Prevention（《事故分析和预防》）、Transportation Research Record（《交通研究记录》）、Sustainability（《可持续发展》）和International Journal of Environmental Research and Public Health（《国际环境研究与公共健康》）等刊物的耦合强度较大，这意味着与安全科学、交通工程类期刊一样，建成环境和公共健康类期刊也是重要的被引期刊，反映出建成环境影响着步行交通安全，并作用于居民的出行方式和体力活动水平（图3）。由于近年来建成环境和公共健康类期刊在被引量上的优势才开始展现，因此在耦合图谱中未能得到显著反映。同时，Safety Research（《安全研究》）和Safety Prevention（《安全预防》）等也是重要的被引期刊，说明步行安全研究也受到社会学学者的关注。由此可见，步行安全主题文献对交通工程、公共健康以及社会学学者的研究成果进行了大量引用，反映出行人活动、交通与社会安全需求是推动步行安全研究的重要因素。
图3 基于WoS检索的步行安全高被引文献所属期刊耦合图谱

Fig. 3 Coupling graph of highly cited journals on walking safety based on WoS retrieval

1.3 作者分布

基于WoS数据库的文献分析结果显示，共有86个国家和地区的作者存在合作关系，美国、中国、加拿大、英国、澳大利亚、韩国和印度等国家作者间的合作最为广泛。基于CNKI数据库的文献分析结果显示，中国共327位作者在步行安全研究领域有所涉猎，他们隶属的研究机构与研究方向可大致分为3类：1）以疾病预防控制中心为主体，关注儿童和中小学生通学路的步行安全[4]；2）以城市建设管理委员会为主体，关注城市道路交通安全[5]；3）以高等院校为主体，关注儿童、老年人的出行安全和安全生活圈等议题[6]。从研究机构规模和跨专业协作程度来看，国际上公路安全研究中心、事故研究中心和医院等机构，以及高等院校土木与环境工程、公共卫生、心理学及建筑规划等专业开展的针对步行安全的跨领域、跨部门合作研究较多。而在中国，多数机构和研究学者处于相对独立的研究状态，协作研究尚不足。
文献分布状况显示，发达国家学者针对步行安全的研究较为活跃，成果较为丰厚。虽然全球化进程扩展了地区之间的合作并带动了发展中国家的相关研究，但超前的城市化进程和凸显的社会矛盾使得发达国家和地区更有能力在步行安全研究投入精力和资金，探索了道路弱势使用者安全问题，加深了研究的精细化程度。

2 文献技术分析

2.1 客观环境支持与主观心理感知主导研究发展方向

分析高被引文献关注的问题（图3），发现步行安全研究的核心角度大致分为4个类别：人车事故与车速控制、行人过街安全、交通事故管控技术和步行者安全心理影响因素，其中，前三者关注步行交通安全的客观环境支持，后者与步行环境使用者的主观心理感知相关。且20篇最高被引文献均刊发于2005年之后，表明这些研究受20世纪末全球气候变化、能源危机和公共健康等社会问题的影响，研究重点由初期的机动化发展引发的人车事故个案分析转向更为整体的城市宜步行环境建设，步行安全和城市环境品质的数据调查与实证研究日益丰富[7]，不再限于人车矛盾点的道路工程技术分析。

2.2 事故分析、行人感知与新技术导向构成研究核心主题

根据WoS数据库文献主题词分析结果，发现以事故分析为核心、以人群特征为视角、以新技术为导向，是步行安全领域研究的三大主题（图4，表1）
图4 基于WoS检索的步行安全主题词知识图谱

Fig. 4 Knowledge graph of title terms on walking safety based on WoS retrieval

表1 基于WoS检索的步行安全研究脉络

Tab. 1 Research context of walking safety based on WoS

年份 事故分析
相关研究		 人群特征相关研究 新技术相关
研究
1978 交通安全的工程
做法		 儿童出行安全
1980 交叉口人车事故
1992 夜间人车事故
1994 行人流量建模仿真
1995 街道环境与犯罪
1996 人行道跌倒事故
1997 车速对事故的影响
1998 老年人出行安全；视障人士出行安全
2000 步行安全的社区
环境
2001 通学路的交通安全
2002 环境敏感型道路
设计
2008 虚拟现实技术搭建步行环境
2009 认知障碍人群的安全出行；行人安全感知
2010 轨交站点的行人
安全		 社区环境的安全感知
2011 感知、认知与出行行为
2013 街景图像技术用于碰撞事故研究
2017 行人社会属性与安全感知 空间句法技术用于碰撞事故研究
2020 深度学习算法用于事故研究；大数据用于事故研究；自动驾驶技术与事故研究
2021 人工智能技术辅助过街研究
2022 街道布局等中观
环境的安全作用		 虚拟现实技术辅助感知研究
事故分析方面以行人交通安全研究最为广泛。20世纪80年代发表的研究以探讨交通工程做法为主，旨在减少人车碰撞。做法主要有通过道路和交叉口的设施改进等相关工程措施来实现人车隔离，以减少人车矛盾点，以及增加行人可见度以及管理车辆速度等[8-9]。此阶段的研究主要针对道路安全问题，未聚焦行人安全出行问题。2000年后，预防肥胖和维持健康生活方式的需求促使公共健康领域开始关注社区中道路事故对居民健康的影响，聚焦生活街区和街道等宏观和中观尺度建成环境要素对人车事故的影响。2015年后，人车事故研究开始聚焦公交站点和街道交叉口等区域的行人安全议题，关注建成环境微观节点对步行行为和事故率的影响[10]。20世纪60年代后，事故分析围绕行人防卫安全议题开展了丰富的研究，如多以欧美国家工业化城市建设导致的社区衰败为背景，探讨保护社区居民免受犯罪侵害的措施，进而引发了20世纪70—80年代对可防御步行空间的思考。学者们倡导“天然监督”的重要作用，认为通过环境设计可以吸引人群活动并预防犯罪。雅各布斯（Jane Jacobs）的街道眼（eyes on the street）理论提倡应保持街道的多样性，通过界面设计增强可视性，达到对街道步行安全的天然监视[11]。杰弗里（C. Ray. Jeffery）的通过环境设计预防犯罪（crime prevention through environmental design, CPTED）理论[12]和纽曼（Oscar Newman）的可防卫空间（defensible space）理论[13]强调空间环境对犯罪机会的影响，主张建设具有可防御特征的街道空间以减少犯罪。20世纪90年代后，学术界更加重视地点环境对预防犯罪的作用，主要关注街道和特殊功能空间等中微观环境对犯罪行为的影响[14]。另外，事故分析围绕行人活动安全议题展开探索。20世纪90年代之前，研究以探索减少行人跌倒事故的策略为主。2010年后，公共健康领域开始关注患有阿尔茨海默病、帕金森病等认知障碍人群的出行行为，特殊人群步行寻路安全研究也得到了一定发展[15]。人群特征相关研究在1995—2005年主要关注儿童、老人和视障人士等弱势群体的出行安全。环境心理学和交通心理学的发展带动了学者们对行人个体感知及步行决策的研究，2010—2015年的研究聚焦于行人个体认知与感知对出行安全的影响。研究者主要从行人交通安全感知和防卫安全感知2个方面，针对不同社区类型和不同人群属性的居民开展了大量对比研究[16]。以新技术为导向的研究在2015年前后大量涌现，例如，将驾驶模拟器和虚拟现实技术用于研究驾驶员和行人的生理心理特征以及环境复杂性对驾驶行为和行人感知的影响，将机器学习算法用于构建复杂模型，为分析核心环境要素及其作用机制提供技术支撑[17-18]。
根据中文文献关键词的聚类图谱、频次和中心性分析结果，发现与步行空间相关的空间导向型研究和以步行者为主体的出行导向型研究构成了研究发展的2条脉络，步行系统将二者紧密联系。根据关键词出现的频次和分布中心性结果，“步行空间”和“步行安全”体现空间导向型研究对步行环境空间品质的关注，“儿童”和“老年人”体现出行导向型研究对弱势步行人群的关注，“可步行性”和“评价体系”体现出中国步行研究对构建步行评价体系和营造安全出行环境的迫切需求（图5，表2）。
图5 基于CNKI检索的步行安全关键词聚类图谱

Fig. 5 Clustering graph of keywords on walking safety based on CNKI retrieval

表2 基于CNKI检索的步行安全关键词频次与中心性统计

Tab. 2 Centrality and frequency of keywords on walking safety based on CNKI retrieval

关键词 频次 中心性
步行空间 17 0.24
步行 13 0.13
步行安全 11 0.12
儿童 10 0.11
步行交通 8 0.13
安全 8 0.12
可步行性 8 0.09
步行系统 8 0.24
老年人 7 0.16
评价体系 7 0.03
城市设计 7 0.15
建成环境 5 0.06
公共安全 5 0.05
交通安全 5 0.13
城市街道 5 0.05
山地城市 5 0.04
人行道 5 0.07
步行者 5 0.15
健康教育 4 0.01
优化策略 4 0.02

2.3 步行行为-安全环境成为研究关注重点

WoS数据库文献的关键词共词分析结果显示，“pedestrian safety”（步行安全）和“pedestrian”（行人）出现频率最高，其次是“built environment”（建成环境）和“crosswalk”（人行横道）等环境地点因素，“children”（儿童）和“physical activity”（体力活动）等人群因素，以及“virtual reality” （虚拟现实）和“pedestrian detection”（行人检测）等技术因素。基于共词趋势分析，“crash analysis”（冲撞分析）、“risk assessment”（风险评价）和“virtual environment”（视觉环境）等体现出安全事故研究趋向于对事故地点及环境因素的细化，“vulnerable road users”（弱势道路使用者）和“race”（种族）等体现出研究者对特殊人群的关注，人工智能领域的“autonomous vehicles”（无人驾驶）、“driving simulation”（驾驶模拟）和“目标检测”（object detection）则预示了未来的技术前沿话题（图6）。
图6 基于WoS检索的步行安全研究关键词共词分析与趋势

Fig. 6 Keywords co-occurrence analysis and trend of research on walking safety based on WoS retrieval

依据CNKI数据库文献关键词共词分析结果，关键词聚类大致分为3个类别：以“城市设计”贯穿的对“步行空间”“建成环境”和“步行活动”的研究；以“步行环境评价”为目的的对“住区”“校园”和“轨道交通站”等不同环境类型区域的研究；以“通学安全”为重点的对“学生安全”“儿童行为”和“安全教育”的专项研究。基于共词趋势分析，对步行行为-安全环境关系的探索和对不同类型街区街道空间环境的安全研究是目前中国学者关注的重点，这反映出当前城市存量建设阶段对构建合理步行安全评价体系的需求。同时，步行安全关键词共现节点凸显性较弱，说明当前研究成果有待深度挖掘和精细探究（图7）。
图7 基于CNKI检索的步行安全研究关键词共词分析与趋势

Fig. 7 Keywords co-occurrence analysis and trend of research on walking safety based on CNKI retrieval

3 研究热点

基于上述对高被引文献议题、主题词和关键词的分析，可以发现近期研究热点主要集中在步行安全事故及其环境影响因素、行人安全感知及其环境影响因素、步行安全与环境分析技术3个方面。

3.1 步行安全事故及其环境影响因素

步行安全包含活动安全、交通安全和防卫安全3个维度，而建成环境包括城市设计、土地利用、交通系统，以及物理环境内的人类活动模式[19]。建成环境要素对步行安全的影响研究，是近年来步行安全研究的重要议题，已取得了较为丰富的成果。

3.1.1 影响活动安全的环境要素

道路工程领域研究者通过建立指标来衡量人行道的活动安全性能，指标主要包括步行道的凸起程度、粗糙度和表面磨损程度等[20]；建筑与环境行为学领域研究者不仅注重路面设施质量，更关注行人的步行需求。研究者认为，满足使用需求的人行空间宽度、平整无破损且无障碍物堆放的整洁人行道路面可以有效降低步行安全风险，并保障行动不便的步行群体的安全出行[21]。

3.1.2 影响交通安全的环境要素

在城市和街区层面，交通规划领域研究者认为影响人车事故发生频率和严重程度的重要因素是人口密度、功能密度和土地使用情况[22]；城市设计与公共健康领域研究者则强调街区形态和路网形态对事故的影响，认为控制街区规模、提高步行道网络连续性和覆盖率可以有效降低事故率[23]。在街道层面，交通规划领域学者认为道路宽度[24]和车道数量[25]与事故数量正相关，道路类型和功能也会对事故率产生影响[26]；环境行为学研究者则从更为整合的视角明确了环境敏感型设计（context-sensitive design）对于降低车速和保护行人安全的重要意义[27-28]。在街道交叉口层面，交通规划领域研究者认为冲突点和交通量与事故率正相关[29]，安全岛和立体行人过街措施的作用得到关注[30]；城市设计与公共健康领域研究者的目标是创造一个便于使用者观察和判断的环境，提高其可见度，以减少事故发生频率及严重事故发生率[31]。

3.1.3 影响防卫安全的环境要素

犯罪学、社会学和环境心理学领域研究者聚焦犯罪高风险地区在城市的分布特征，提出：在街区层面，商业街区是城市犯罪的高发区域[32]；在街道层面，易于规划逃跑路线的城市主街是犯罪案件的热点地区[33]；在节点层面，酒吧、废弃建筑以及缺少步行设施的商业区、公交站等区域是犯罪事件的高发场所[34-35]。另外，社会学与规划领域研究者们强调“天然监督”的重要作用，当街道长度较短、宽度较窄、能见度较高、空间的渗透性和街道活力较强时，可以形成面向街道空间的天然监视网[36-37]，而环境复杂程度、空间密闭度、植被密度与犯罪密度正相关。

3.2 行人安全感知及其环境影响因素

当行人在步行环境中行走时，建成环境不仅要对行人的安全性需求提供保障，还要让行人从心理上感到安稳、不害怕，后者更难达到。安全感知是步行者选择相应行为模式的基本依据，出行时担心跌倒、发生交通冲撞以及遭到人身伤害会使行人减少非必要出行，相关研究得到了心理学学者的支持。

3.2.1 活动安全感知

相关研究主要关注老年人、残障人士等特殊人群的步行感受。平整的人行道、大块的路面铺装或柏油碎石路面，以及较缓的斜坡能减轻老年步行者对跌倒的担忧；而布满标志、廊柱、电线杆和自行车架的街道则会降低步行者的安全感；拥挤的人群会使行人担心拥堵带来的冲撞风险，这同样会降低步行者的安全感[38]。对于生活街道而言，可步行宽度、机动车和非机动车干扰度和隔离设施等环境要素也是影响活动安全感知的核心要素[39]。

3.2.2 交通安全感知

相关研究关注步行者对发生人车碰撞的担忧。在街道层面，充足的人行道宽度、路边停车、种植行道树和草坪等可以提升步行者的安全感知水平[40]，车流量、车道数量、车速和机动车道宽度与步行者的安全感知水平负相关[41]。在道路交叉口层面，标识设施和过街设施等环境要素提升了步行者的过街安全感。但行人对环境的安全感知水平与环境本身的安全性之间可能存在矛盾，例如，人行横道标志有时会给人们带来错误的安全暗示，从而引发更高的人车冲撞概率[42]。

3.2.3 防卫安全感知

相关研究关注步行者对被偷盗或人身伤害等事件发生的恐惧。犯罪学者认为，个人经历、记忆和人与场所的关系对个体防卫安全感知产生的影响明显高于场地本身的危险性[43]。社会学与环境行为学者认为，在街区层面，功能混合的街区、易识别的道路结构会增强人们在街道行走时的安全感[44]；在街道层面，街道形态蜿蜒、有行道树、建筑物数量较多、建筑高度与街道宽度比更高的街道安全评价更高[45]，连续性的建筑界面、临街窗户透出的灯光以及夜间营业的店面[46]都会提升步行者的安全感知。

3.3 步行安全与环境分析技术

近年来，量化分析和数据计算等方法的大量应用为研究带来了新思路与新技术[47]，数据获取更为便利、数据类型更为丰富。尤其是在对相关城市形态和步行者心理感知数据进行挖掘时，借助新技术有助于深入分析建成环境要素对步行安全的影响。

3.3.1 环境数据测量工具

在新数据大量涌现的今日，环境数据可以通过多种开源平台获取。研究者可借助百度地图、谷歌地图和开放街道地图（OpenStreetMap, OSM）平台获取路网、地块和建筑等地理信息数据；运用ArcGIS和空间句法软件将地理信息数据和兴趣点（point of interest, POI）数据相结合，对街区和街道形态、结构和空间功能分布状况进行测度[48]；利用街景图片技术捕捉街道界面特征，进而对街道环境品质进行评价[49]。

3.3.2 步行态度采集工具

步行态度变量主要包括环境评价数据和出行行为数据。在环境评价方面，随着生物技术的发展，新的测量手段被引入实验。生物传感器技术可用于观测步行群体对不同环境的脑电特征差异，眼动仪的使用提高了捕捉测试者对景观图像反馈的准确度。在步行者出行行为测度技术方面，主要利用手机信令数据、基于位置服务（location-based services, LBS）数据和IC卡刷卡数据等多种数据来源进行信息采集[50-51]。

3.3.3 步行安全测度方法

在近年研究中，有研究者通过搭建评估模型的方式建立安全评级指数，对行人安全感知进行评测[52]。在建筑与规划领域，城市安全感知评估研究者主要基于视觉调查，运用机器学习算法开发训练集，对海量街景地图进行深度学习，实现对街道空间的安全感知测量[53-54]。

4 研究趋势与展望

笔者回顾了近50年国内外城市步行安全及其环境影响因素的相关文献。总体而言，目前学界在此方面的研究仍处于探索阶段，但在建成环境对步行安全影响的一些关键问题上仍旧取得了重要进展，如在研究的理论假设和分析框架等方面，达成了一定的共识：步行安全涉及步行环境对步行行为的支持和步行者在步行环境中的心理感知2个方面，包含活动安全、交通安全和防卫安全3个维度。很多研究表明，通过对街区、街段与交叉口等多层面、多要素的步行环境进行优化（表3），可以有效降低行人跌倒、被机动车或非机动车冲撞、被犯罪行为攻击的风险，并提升步行者的安全感知程度。
表3 步行安全环境影响要素研究框架

Tab. 3 Research framework for environmental influencing factors of walking safety

层级 要素维度 要素明细 环境指标 影响要素
　　注：●表示活动安全环境；▲表示交通安全环境；◆表示防卫安全环境；○表示活动安全感知；△表示交通安全感知；◇表示防卫安全感知。
街区 空间肌理 街区地块 街区尺度 ▲
土地利用 街区路网 路网密度 ▲
交叉口密度 ▲
路网连通度 ▲
街区功能 街区主导功能 ▲
功能密度 ▲
街区功能多样性 ▲◆
街道 空间肌理 街段形态 路段长度 ▲◆
土地利用 街道功能 街道主导功能 ▲
街道功能多样性 ▲
步行设施 空间分配 人行道平均宽度 ●○▲△
基面品质 人行道表面维护 ●○
无障碍设计 ●○
界面形态 界面特征 界面透明度 ◆◇
界面围合度 ◆◇
天空开敞度 ◆◇
商业店面 每百米店铺数量 ▲◆◇
景观照明 景观设施 高尺度景观占比 ▲△◇
低尺度景观占比 ▲△◆◇
照明设施 路灯照度 ▲△◆◇
道路机动化 空间分配 机动车道宽度 ▲
非机动车道宽度 ▲△
路边停车 路边停车密度 ▲△
机动车流量 交通饱和度 ▲△
交叉口 空间形态 交叉口类型 岔口数量 ▲
形态特征 街角半径 ▲
过街距离 △
步行设施 通行基面 人行横道宽度 ▲△
基面品质 人行安全岛面积 ▲△
基面平整度 ▲△
步行连通性 ▲△
交通管控 管控设施 绿灯信号灯时长 △

4.1 研究趋势

4.1.1 研究对象从客观的建成环境到主观的心理感知

随着对步行安全问题的不断探索，研究对象从最开始的客观建成环境逐步拓展到步行者主观的心理感知，日益关注步行环境安全品质对行人心理的作用和影响。目前学界对于老年人、儿童和残障人士等弱势群体的安全感知研究，以及对适老型街区、通学通勤路等（步行者具有特殊安全需求）街区或街道设计研究日渐成熟，但是城市建成环境与交通技术的不断变化给行人安全感知研究提出了新的挑战，如何创造步行体验感更加安全的出行环境，从而吸引更多的人选择步行出行，已成为社会关注的焦点。同时，由于行人，尤其是弱势人群出行的安全感知多样性和多变性较强，因此开发或运用新技术，开展对不同社会属性人群安全感知品质的精准测度，并构建相应的步行安全环境测度量化构架，是当下研究的重点与难点。

4.1.2 研究内容从个案的安全事故分析到综合的城市环境建设

伴随社会生活发展，当前的城市建成环境面临愈加复杂的状况，研究内容从个案的安全事故分析拓展到综合的城市环境建设。目前，传统出行方式和交通系统正面临着巨大变革，人工智能和无人驾驶技术的应用使得城市建成环境产生了新的变化，引发了新的人车矛盾，环境的有机性和复杂性决定了步行安全问题始终面临着新的挑战。基于简单的技术工程思维提出的人车隔离或街道安宁措施，已无法解决复杂交通环境所面临的问题，对步行安全问题的探讨的核心目标是实现人与环境的和谐共存。随着对步行环境品质追求的深化，人车矛盾的解题思路从单一的道路设施保护逐渐转向综合的环境体系管控。重视城市环境的高品质建设，构建以步行优先、公共交通为主导的绿色低碳交通模式，协调发展多种交通模式，才可能为道路使用者提供可持续的安全环境，保障公众的正常出行。

4.1.3 研究方法从单专业的技术分析到多维度的集成研究

随着步行安全研究的不断深入，研究方法也从单专业的技术分析发展到多维度的集成研究，促进了环境心理学、交通安全学和道路工程等领域的研究方法在步行安全研究中的综合运用。当前学界已开展广泛研究，增强新数据类型在步行安全研究中的适用性，充分利用新技术手段获取和分析多源数据信息，实现对步行环境和个体感知的精细化测度。目前，对街区或地块等宏观步行环境要素的测度技术已较为成熟，有研究转向对街道和街口等中微观形态要素的解构与辨析[55]，以及对天空开阔度、可视度等新要素或新量化指标的挖掘和测度[56]。这些新要素或指标对步行安全的作用需要更充分的实证验证，且将它们转化为步行安全环境评测指标的可行性和适用性也需要谨慎地讨论。对个体感知的测度虽仍以街景图像技术为主，但随着可穿戴生理传感器技术日益成熟，脑电传感器、皮电传感器和眼动仪为实现客观科学测度个体感知提供了新的方法[57]。已有研究基于眼动特征或生物传感信号，实现了对行人或驾驶员较为精准的精神负荷或情感计算[58-59]。新数据、技术的广泛应用提升了安全环境品质研究的精细化程度，更好地解决了行人需求与空间环境不匹配的矛盾，满足了个体与群体对步行环境的物质使用诉求与情感需求，保障空间环境持续健康的发展。

4.2 研究展望

尽管学界对于城市步行安全与环境影响的研究已取得了诸多成果，但仍存在一些亟待解决的问题。1）步行安全性与行人安全感知研究需要协同思考。分析关键环境要素对步行安全的作用机理可以辨析某些环境要素的多重效应，例如路边停车对于行人交通安全和交通安全感知、人流拥挤度对于行人活动安全和防卫安全感知的矛盾效应[60-61]。因此，未来研究需同时考虑安全的环境支持与行人的自体感知，尤其需对同一要素在不同研究视角下的安全效应进行辨析。2）步行安全研究技术适用性有待推进。新工具和新的测量手段等研究技术的应用可以拓展研究视角、加强研究深度。例如在行人感知研究中，解决动态信息缺失问题可以弥补街景图像打分模式的不足，建构视觉调查与感官认知之间的桥梁；在城市安全研判中，开发算法将步行环境要素组合纳入训练评价模型，可以提升大规模研判的准确性。3）新兴交通技术的发展给构建步行安全环境带来诸多挑战和机遇。复杂交通环境下的技术应对需要从环境性能和环境品质2个方面入手。例如，为提升智能化车行系统出行效率调整街道空间分配，限制行人过街区域或是对部分复杂步行基础设施进行拆除[62]，这可能会为步行安全性和行人安全感知带来双重负面影响[63-64]，应在得到更多的关注。

5 结语

本研究综合分析了1975—2022年关于步行安全的文献，通过文献计量工具识别出步行安全研究的学科、期刊和作者分布状况，揭示了客观环境支持与主观心理感知主导了步行安全研究的发展方向，事故分析、行人感知与新技术导向构成步行安全研究的核心主题，步行行为-安全环境成为研究关注的重点。笔者认为分析结果强调了建成环境对步行安全事故以及行人安全感知具有重要影响，特别是在城市设计领域，由街区、街道和交叉口等不同城市形态层级要素构成的建成环境体系，从活动、交通和防卫安全3个方面，影响了城市建成环境的步行安全品质。
未来的研究需协同思考步行环境安全性与行人安全感知，利用新技术工具开展步行安全环境精细化测度，在研究中对环境要素进行整合思考，这可能会进一步推进步行安全研究的进展。相关研究成果为开展步行安全环境研判和出台步行安全环境设计指南提供科学依据，从而更好地解决行人需求与空间环境不匹配的矛盾，满足个体与群体对步行环境的物质使用与情感需求，进而持续健康发展的空间环境。

1 由于VOSviewer软件不具备绘制突发性检测图纸的功能，且无法对CNKI数据库数据进行关键词聚类分析，因此使用CiteSpace软件进行技术互补，文中图5为CiteSpace软件出图，图3、4、6、7均为VOSviewer软件出图。

文中所有图表均由作者绘制。

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