一种集成 BIM 数据的 ROS 室内语义地图构建与动态更新方法
李朝奎, 钟林强, 郭瑞荣, 曾宇, 江岭
A method for ROS-based indoor semantic map constructing and dynamic updating integrating BIM data
LI Chaokui, ZHONG Linqiang, GUO Ruirong, ZENG Yu, JIANG Ling
时空信息学报
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2026, (1): 114
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DOI: 10.20117/j.jsti.202602011
