一种集成 BIM 数据的 ROS 室内语义地图构建与动态更新方法

李朝奎, 钟林强, 郭瑞荣, 曾宇, 江岭

时空信息学报 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (1) : 114-126.

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时空信息学报 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (1) : 114-126. DOI: 10.20117/j.jsti.202602011 CSTR: 32388.14.j.jsti.202602011
时空智能遥感

一种集成 BIM 数据的 ROS 室内语义地图构建与动态更新方法

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A method for ROS-based indoor semantic map constructing and dynamic updating integrating BIM data

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