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一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法与系统实现
袁忻泽, 钟若飞, 朱磊
An indoor autonomous exploration mapping for UAVs with preset exploration points and system implementation
YUAN Xinze, ZHONG Ruofei, ZHU Lei
时空信息学报 . 2025, (
02
): 136 -147 . DOI: 10.20117/j.jsti.202502010