一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法与系统实现

袁忻泽, 钟若飞, 朱磊

时空信息学报 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (02) : 136-147.

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时空信息学报 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (02) : 136-147. DOI: 10.20117/j.jsti.202502010
时空感知

一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法与系统实现

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An indoor autonomous exploration mapping for UAVs with preset exploration points and system implementation

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