基于行人轨迹数据的步行导航路网地图构建方法
唐建波, 丁俊杰, 张天宇, 杨晨, 彭举, 胡致远
A hierarchical method for pedestrian navigation road network maps based on crowdsourced outdoor trajectory data
TANG Jianbo, DING Junjie, ZHANG Tianyu, YANG Chen, PENG Ju, HU Zhiyuan
时空信息学报 . 2026, (2): 184 -196 .  DOI: 10.20117/j.jsti.202602005