基于几何 – 方向先验感知的结构化场景点云配准

李晶晶, 汪应宏, 郝明, 朱新冉, 郭彦晓

时空信息学报 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (1) : 100-113.

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时空信息学报 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (1) : 100-113. DOI: 10.20117/j.jsti.202601010 CSTR: 32388.14.j.jsti.202601010
时空智能遥感

基于几何 – 方向先验感知的结构化场景点云配准

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