一种面向自动驾驶高精地图的更新策略

陈召洋, 黄炜, 吴杭彬, 应申, 李必军, 刘春

时空信息学报 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (05) : 585-595.

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时空信息学报 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (05) : 585-595. DOI: 10.20117/j.jsti.202405010
时空感知

一种面向自动驾驶高精地图的更新策略

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A strategy for updating high definition maps in autonomous driving

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