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地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究
刘卓, 贾明涛, 王李管
Research on Path Planning of Mobile Equipment in Dynamic Confined Space of Underground Roadway
Zhuo LIU, Mingtao JIA, Liguan WANG
黄金科学技术 . 2023, (
2
): 302 -312 . DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2023.02.149